非规则平面多边形的静电喷涂机器人变量喷涂方法

摘要

本发明公开了一种非规则平面多边形的静电喷涂机器人变量喷涂方法，首先求取最大最小喷涂图形直径，然后对平面多边形工件进行几何分析，确定喷涂起始边，沿起始边布局第一段路径，规划最优的喷涂图形直径实时变化的轨迹，最后对多边形平面进行变量喷涂。本发明可通过调节静电电压、间距、旋杯转速和平移速率等参数来优化喷涂效果。通过提高涂层的均匀度，减少涂料损失，提高经济效益，同时也可相应地减少排放到喷涂车间环境中的涂料总量，减轻环境污染。