机器人静电喷涂系统高压故障分析与预防

摘要

讨论涂装车间机器人高压静电喷涂工作原理.分别从硬件以及外部环境两个方面对高压故障的原因进行分析并给出相应的预防措施.对于硬件损坏，更换所有机器人关键点（高压、转速）的中间继电器；制作“机器人高压未使能故障”处理标准化文件。对于油漆及环境因素，在机器人油气管路外部包裹吸水棉布。然后每隔一段时间擦拭机器人雾化器前端外罩。尽量减少雾化器冷凝水的产生。此外，油气管路由于长期使用之后，会在内壁上面附着油漆。同样也会降低油气管的电阻值，引发高压报警。定期对机器人内部油漆管路进行更换即可解决此类问题。