大型锻造操作机液压缸定位的位置-压力控制方法

摘要

本发明公开了一种大型锻造机液压缸定位的位置-压力控制方法，其控制过程包括下述步骤：(1)按工件重量预估一上顶力值Uf作为系统输入；(2)将Uf与实际上顶力Vf进行比较，依其差值e，做PID调节，通过比例放大器驱动比例压力阀调节上顶力P；(3)当实际上顶力V接近指令上顶力U时，差值e趋零，液压缸上顶力F被控制在期望值上；(4)当重力和锻锤下压力大于液压缸上顶力时，液压缸活塞被压缩，操作机下移；反之，液压缸活塞伸出，操作机抬升，其特征在于：操作机抬升后的位置反馈信号Vx与操作机的期望高度值Ux作比较，当Vx小于Ux，系统为常规的压力控制方式；反之，当Vx大于Ux，负反馈使输出压力减小，液压缸停止上升，系统进入位置-压力控制方式。