机译:基于模型的多压力液压缸力和位置跟踪控制
Tampere Univ Technol, Lab Automat & Hydraul Engn, Korkeakoulunkatu 6, Tampere 33720, Finland;
Tampere Univ Technol, Lab Automat & Hydraul Engn, Korkeakoulunkatu 6, Tampere 33720, Finland;
Hydraulics; multi-pressure actuator; force control; position control; robust control;
机译:基于模型的数字液压阀不对称缸力和位置跟踪控制
机译:一种新型基于模型的控制结构,用于加速度约束的电液伺服系统位置跟踪
机译:液压缸位置跟踪的迭代学习控制
机译:Takagi-Sugeno用于液压伺服缸位置的跟踪控制设计
机译:在阻抗控制框架内跟踪液压操纵器。
机译:使用位置和力跟踪以及稳定任务评估后备箱电机控制的可靠性
机译:液压缸位置跟踪的迭代学习控制