步进电动机控制装置以及步进电动机的驱动控制方法

摘要

本发明提供步进电动机控制装置以及步进电动机的驱动控制方法。该步进电动机控制装置具有控制单元以及电动机驱动控制电路，该控制单元以及电动机驱动控制电路执行目标转动角度运算处理、目标转动变化量运算处理和分割目标转动量运算处理，且将每一个控制周期的转动量作为上述分割目标转动量来驱动步进电动机；上述目标转动角度运算处理对应于自车速传感器发送的数据而运算步进电动机的驱动轴的目标转动角度；上述目标转动变化量运算处理运算目标转动变化量、即驱动轴的当下的转动角度与目标转动角度的差；上述分割目标转动量运算处理以未超过步进电动机的失步转动界限的范围的分割目标转动量来等分目标转动变化量。