垃圾回收站地面清洁度的检测方法、系统、装置及介质

摘要

本发明公开了一种垃圾回收站地面清洁度的检测方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取地面图像，将地面图像输入垃圾检测网络进行检测，判断图像中是否存有与训练数据库内同类别的垃圾；分割出地面图像中的地面部分，获得图像块；对图像块进行边缘检测，得到边缘图像，对边缘图像进行形态学闭操作，得到二值图像；获取二值图像中的各个连通域，计算连通域的面积占地面图像的面积的比例，根据占比大小判断是否存在垃圾，结束检测并输出第二结论。本发明采用深度学习的检测方法检测常见简单垃圾，结合图像处理的检测方法检测少见复杂垃圾，能够保证垃圾检测准确率的同时，提升垃圾检测的速度，可广泛应用于计算机视觉与图像处理领域。