基于不确定颜色模型的鲁棒多变量预测控制方法

摘要

本发明涉及一种染色机的基于模型算法多变量预测的鲁棒H_∞控制方法。目前颜色控制完全依赖技术人员的经验，使生产成本增加和生产周期加长。本发明的技术方案是通过数据采集、过程辨识、预测控制，鲁棒H_∞控制技术，确立了一种染色机的基于模型算法多步预测的鲁棒H_∞控制方法，利用该控制方法减小不确定因素对颜色的影响。本发明的控制技术可以有效减小不确定因素对颜色的影响，弥补了传统控制器的不足，保证了闭环系统的稳定性，同时染色颜色的色度值不超过指定值。