一种稳定有效的北斗动中通天线双模式跟踪控制方法

摘要

本发明属于北斗卫星通信领域和动中通卫星天线及卫星跟踪技术领域，公开了一种稳定有效的北斗动中通天线双模式跟踪控制方法。该方法引入测向跟踪模式，根据地心坐标系到地理坐标系的三维矩阵转换，即可推算出目标卫星在地理坐标系下的实际方位角和俯仰角，且该测向跟踪模式下的期望方位角和俯仰角均是目标卫星的实际角度，跟踪精度高，该模式打破传统单模式跟踪造成的抗干扰差、易跟踪错误卫星、跟踪精度差、跟踪效率低的现状。另外，本发明未摒弃传统的载噪比跟踪模式，而是添加跟踪精度更高的测向跟踪模式，其中测向跟踪为主跟踪模式，载噪比跟踪为副跟踪模式，两种模式可实时切换，切换时延短，两种模式相辅相成，提高了跟踪效率和跟踪精度。