一种基于机械臂控制技术的高精度铆钉装配设备

摘要

本发明涉及铆钉装配技术领域，公开了一种基于机械臂控制技术的高精度铆钉装配设备，包括设备框架，设备框架的一侧设置有搬送组件，设备框架中部设置有蓝板放置台。通过机械手将蓝板从蓝板存放架上取下，放置到可移动的蓝板放置台内，利用蓝板矫正夹具对蓝板进行精准固定，再通过压迫夹具对塑料鱼骨型部件进行固定完成后开始放置垫片，垫片完成后，机械手会放置垫片迫压件，压迫夹具自动锁紧迫压件，机械手回位，自动铆钉枪开始打铆钉，并在扩充触发装置的作用下，铆钉能够完整地钉在蓝板与塑料鱼骨型部件上，铆钉打完机械手再将蓝板放置到成品存放架上，再重复之前动作开始第二块蓝板加工，整个过程不需要人为操作，过程安全可控。