一种小型机载单自由度光电稳定器

摘要

一种小型机载单自由度光电稳定器，由控制计算机、载体惯性测量装置、CCD摄像机、小型直流减速伺服电机、无线图像及数据传输系统、地面控制站组成，控制计算机根据载体惯性测量装置及导航系统提供的速率、位置等信息计算出摄像机光轴的速率指令，并控制直流减速伺服电机按照该指令速率运动，实现光轴的半捷联式稳定；摄像机采用弹簧预加载控制，用于消除减速器的齿轮回差；无线图像传输系统将探测图像传回地面控制站，地面控制人员可根据图像信息，并通过无线图像及数据传输系统和控制计算机控制CCD摄像机的运动。本发明结构简单、体积小、重量轻、成本低、精度高，对小型无人机光电探测系统的研制具有重要的价值。