一种机器人最大加速度测量方法及系统

摘要

本发明公开了一种机器人最大加速度测量方法，包括：初始化机器人的初始加速度；通过第一类传感器获取机器人的实际位置坐标；通过第二类传感器获取机器人的理论位置坐标；根据所述实际位置坐标和所述理论位置坐标获取坐标定位差；将所述初始加速度作为所述机器人临时加速度；不断增大所述机器人临时加速度，直至所述坐标定位差大于定位阈值；当所述坐标定位差大于预设定位阈值时，获取所述坐标定位差大于预设定位阈值前一个所述机器人临时加速度作为参考加速度。还公开了一种机器人最大加速度测量系统。本发明实现了，在无须摩擦系数的前提下，通过对于坐标定位差的判断，获取实践中可使用的最大加速度。