粒子植入肿瘤内放疗剂量规划方法、系统及介质

摘要

本发明公开了粒子植入肿瘤内放疗剂量规划方法、系统及介质，用于放射粒子内放疗介入手术机器人，包括：医学图像信息获取步骤；医学图像多脏器分割步骤，对医学图像进行多脏器分割，包括在医学图像上对一个或多个器官进行标注；穿刺针路径规划步骤，基于被标注器官和虚拟入针面板对穿刺针的可行路径进行限制；放射性粒子辐射剂量计算步骤，对放射性粒子计算其在体内环境中的辐射剂量；放射性粒子布源剂量优化步骤，根据粒子的辐射剂量、肿瘤病灶形态和体积，对植入粒子的数量和空间位置进行优化，得到累积辐射剂量满足设定剂量的粒子布源结果。本发明使得放射粒子剂量分布满足临床要求。