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公开/公告号CN110567455B
专利类型发明专利
公开/公告日2023.01.03
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201910908134.6
发明设计人 李宁;冉培志;张勇刚;王钊;张振宇;
申请日2019.09.25
分类号G01C21/16;G01S19/47;
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-01-12 18:57:00
机译: 接收器卫星位置/惯性中心混合组合方法,具有导航计算速度/位置输入和惯性参考合成单元,与通过的最佳信息卡尔曼滤波/导航相比。
机译: 一种更新存储在移动导航系统中的数据的方法和导航设备
机译: 导航装置,一种方法以及一种用于更新信息的程序装置以及用于存储该程序的记录介质
机译:Cubature +扩展混合卡尔曼滤波方法及其在PPP / IMU紧耦合导航系统中的应用
机译:水下组合导航系统的异步直接卡尔曼滤波方法
机译:一种基于自适应联邦卡尔曼滤波器的稻米移植仪的集成导航方法
机译:基于卡尔曼滤波的紧耦合GPS / INS组合导航算法
机译:全球导航卫星系统的运动学定位:一种卡尔曼滤波方法
机译:一种在随机振动环境中使用长短期存储器网络和卡尔曼滤波器的MEMS陀螺仪误差补偿的组合方法
机译:一种改进的自适应联邦卡尔曼滤波算法的组合导航
机译:使用Unscented卡尔曼滤波器的紧耦合图像辅助惯性导航。