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公开/公告号CN110567455A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-12-13
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201910908134.6
发明设计人 李宁;冉培志;张勇刚;王钊;张振宇;
申请日2019-09-25
分类号
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2024-02-19 16:02:24
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-01-07
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/16 申请日:20190925
实质审查的生效
2019-12-13
公开
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