一种基于生态编队的物流车准时化运输车路协同管控方法

摘要

本发明提供一种基于生态编队的物流车准时化运输车路协同管控方法，具体为：物流车辆向车辆管理控制系统发送路径规划需求和车辆配送任务信息；车辆管理控制系统根据相关信息规划物流车辆的最优路径和初始速度序列；车辆管理控制系统分析物流车辆与其它物流车辆或物流车队的路径重合情况，当不存在重合时，车辆管理控制系统直接将最优路径和初始速度序列发送给物流车辆；当存在路径重合时，进行编队速度序列设计，将物流车辆的初始速度序列与编队速度序列进行能耗比较，选取能耗最低的速度序列作为最终速度序列，将最优路径和最终速度序列发送给物流车辆，车辆管理控制系统将在物流车辆的每个新至路径节点处进行实时更新，直至抵达货运终点。