公开/公告号CN111766889B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.11.04
原文格式PDF
申请/专利号CN202010372582.1
申请日2020.05.06
分类号G05D1/08;G05D1/10;
代理机构郑州立格知识产权代理有限公司;
代理人田磊
地址 132012 吉林省吉林市长春路169号
入库时间 2022-11-28 17:55:33
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-04
授权
发明专利权授予
机译: 具有地面效应的四旋翼无人机基于反馈线性化的滑模控制系统
机译: 旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译: 具有四个旋翼的旋翼飞行器,旋翼的旋转轴之间的距离非常小,以致旋翼圆周区域相互重叠