无人车变道的路径优化方法、设备和计算机可读存储介质

摘要

本申请涉及一种无人车变道的路径优化方法、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取目标道路的车道组属性，其中，车道组属性包含车道连接点标识；根据车道连接点标识，确定目标道路各路段对应的至少一个最小单位车道；确定目标道路对应最小单位车道之间的车道关联性；当无人车需要变道时，根据目标位置、无人车的当前位置和目标道路对应最小单位车道之间的车道关联性，分段拟合从无人车的当前位置至目标位置的路径对应贝塞尔曲线。本申请的技术方案可以增加无人车乘员的乘坐舒适度并提升无人车行驶安全性。