直升机载地形跟随与回避可视化导航系统以及导航方法

摘要

本发明提供一种直升机载地形跟随与回避可视化导航系统以及导航方法，直升机载地形跟随与回避可视化导航系统，包括：防撞雷达系统、敌方威胁探测系统、电子地理信息系统、无线电高度表、大气机、卫星定位系统、惯导系统、综合显示器、数据处理计算机和全权限电传飞控系统。本发明提供的直升机载地形跟随与回避可视化导航系统以及导航方法，将空间三维轨迹规划降维为在二维空间进行航迹规划，从而明显降低了计算复杂度，加快了航迹规划的速度，满足导航实时性的要求。