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公开/公告号CN112904718B
专利类型发明专利
公开/公告日2022.10.21
原文格式PDF
申请/专利权人 吉林大学;
申请/专利号CN202110048774.1
发明设计人 于树友;张松林;徐明生;陈虹;
申请日2021.01.14
分类号G05B13/04;
代理机构深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人晏达峰
地址 130022 吉林省长春市南关区人民大街5988号
入库时间 2022-11-28 17:51:11
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-10-21
授权
发明专利权授予
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