机械手臂校正方法、机械手臂校正系统以及输送系统

摘要

一种机械手臂校正方法，包括：根据多个当前运作参数驱动一输送系统的一输送带以及一机械手臂；通过一第一感光耦合元件于输送带的一第一区域取得对应于一校正图案的一第一影像；通过设置于机械手臂上的一第二感光耦合元件于输送带的一第二区域取得对应于校正图案的一第二影像；通过控制电路根据第一影像、第二影像以及当前运作参数取得对应于校正图案的多个参数误差值；通过控制电路根据参数误差值校正当前运作参数，并取得多个校正后的运作参数；以及根据校正后的运作参数重新取得对应于校正图案的第一影像以及第二影像。