机械手臂在发动机总装中与其它输送设备的衔接应用探索

摘要

传统发动机总装生产中空中输送线和地面输送线是分离的,靠人工转运方式衔接,不仅搬运速度慢、摆放位置精度差,而且工件容易磕碰、工人劳动强度大,已经跟不上现代自动化生产线的节拍,是汽车制造业中制约生产的瓶颈问题.本文探究用机械手臂代替人工转运,提供一种新型的智能输送形式,保持装配线一种连续、均衡的物流状态,加快装配线的转运节拍,减少各个装配工位的空闲时间,从而配合现代自动化生产线生产,提高生产效率.