一种限位插销以及应用该限位插销的钻杆机械手

摘要

本发明涉及一种限位插销以及应用该限位插销的钻杆机械手，属于钻机装备技术领域，限位插销包括固定座，固定座上设有滑槽，滑槽上滑动连接有滑块，滑块的一端连接有可使滑块沿滑槽移动的伸缩机构，滑块内设有垂直于滑块移动方向的限位腔，限位腔内设有能够沿其移动的限位块，限位块包括限位块本体和与限位块本体可拆卸连接的接头，接头远离伸缩机构的一端伸出滑块与插销本体连接。钻杆机械手的回转定位装置和水平定位装置均采用限位插销进行定位。本发明通过采用机械式的限位插销进行定位，解决了定位装置易受环境影响而失灵的问题，提高了定位装置的可靠性。