面向动态博弈的智能飞行器类脑认知学习方法

摘要

提供一种面向动态博弈的智能飞行器类脑认知学习方法，包括下列步骤：构建并初始化长时记忆和短时记忆中的陈述性知识和程序性知识；构建并初始化训练环境；构建并初始化工作记忆；根据动作策略采样获得动作，并将动作输入给训练环境，连续执行k次，将交互过程产生的数据[st at rt]，[st+1 at+1 rt+1]，…[st+k at+k rt+k]存储在工作记忆中；计算驱动误差；执行快速学习；执行巩固学习；根据学习效果判断运算是否停止计算，若不停止，回到步骤4。本发明无需对现有的战术机动动作进行总结，无需依靠历史数据，能够通过模拟训练的方式进行自我学习；在缺少先验知识的前提下实现自我学习，能够形成与人类飞行员经典的战术机动相似的机动策略。