一种自动驾驶公交车的重量估算方法、装置、公交车及存储介质

摘要

本发明公开了一种自动驾驶公交车的重量估算方法、装置、公交车及存储介质，方法包括获取公交车线路以及站点位置；基于公交车线路的路面坡度情况，绘制成坡度地图；基于坡度地图，获取每个站点的坡度值；获取公交车从每个站点的启动状态信息；基于启动状态信息，记录公交车的启动扭矩；将启动扭矩和站点的坡度值输入至重量估算模型，得到公交车车重信息。本发明通过重量估算模型满足自动驾驶公交车车重估算的需求，同时可以确保高精度，偏差控制在10%以内。