一种基于各向异性MLS曲面精确对齐方法

摘要

本发明提供一种基于各向异性MLS曲面精确对齐方法，利用点云中某一点的k邻域点构造局部各向异性最小二乘曲面函数及截平面；计算截曲线方程，进而得到在曲线曲率半径；根据曲率半径计算密切圆中心，通过对点到曲面正交投影点的计算，实现点云的精确对齐，通过将点云Q1投影到由Q2构建的曲面上得到投影点云Q′1，计算Q′1与Q1之间对应点之间的均方误差，当误差小于阈值时，即认为点云Q1对到了Q2上。本发明提供的一种基于各向异性曲面精确对齐方法，使用两个主曲率作为高斯核函数的参数，使得利用自适应最小二乘曲面拟合点云在平坦区域更加光滑，使细节突出；通过点到曲面的正交投影方法提高了对齐的精确度，提高了效率。