基于各向异性移动最小二乘曲面的点云对齐方法

目录

第一章 绪论

1.1 课题来源

1.2 课题背景及意义

1.3 国内外研究现状

1.3.1反求工程

1.3.2 3D点云对齐

1.3.3 3D点云到逼近曲面的ICP对齐

1.3.4 3D点云主曲率估计

1.4论文研究内容和章节安排

1.4.1论文的主要研究内容

1.4.2论文的章节安排

第二章 基于积分不变量的主曲率计算

2.1引言

2.2 积分不变量定义

2.3 球域积分不变量分析

2.4 主曲率计算

2.5 测量数据管理

2.6本章小结

第三章 各向异性移动最小二乘曲面重构

3.1引言

3.2 移动最小二乘曲面定义

3.3 各向异性特征计算

3.4 各向异性移动最小二乘曲面重构

3.5 本章小结

第四章 基于各向异性移动最小二乘曲面的点云对齐算法

4.1引言

4.2空间点到HMLS曲面的正交投影计算

4.2.1 HMLS曲面上的投影点计算

4.2.2点到HMLS曲面投影方向计算

4.2.3 HMLS曲面梯度计算

4.2.4点到HMLS曲面正交投影过程二阶收敛性证明

4.3点云到HMLS曲面ICP对齐

4.4本章小结

第五章 多视测量数据对齐案例及分析

5.1引言

5.2 多视测量数据对齐过程

5.3 模拟B-样条曲面对齐案例及分析

5.4 机械零件多视测量数据对齐案例及分析

5.5 本章小结

总结与展望

全文总结

未来展望

参考文献

攻读硕士学位期间取得的研究成果

声明

致谢