一种用区域分割和分组随机精简法精简多视角点云的方法

摘要

本发明公开了一种用区域分割和分组随机精简法精简多视角点云的方法。首先，用包围盒方法提取相邻点云的重叠区域内的点云，将它们分割成重叠区域点云和非重叠区域点云。其次，用一个分组随机精简算法对重叠区域点云进行精简。最后，对所有的重叠区域点云精n简之后，与非重叠区域点云一起合并成一个整体点云，根据精简率的要求在对整体点云进行一次精简。实验结果表明，在相同的精简率下，该算法比传统的包围盒精简算法更能减少对目标物体点云的细节破坏，最大程度上保留目标物体的点云细节和特征。