一种高强钛管数控弯曲滞后回弹补偿控制的研究方法

摘要

本发明提供了一种高强钛管数控弯曲滞后回弹补偿控制的研究方法，先基于粘弹性理论，通过弹簧、粘壶的串并联，构建滞后回弹本构模型，再确定滞后回弹本构模型待定参数，然后优选出弯曲和瞬时回弹本构模型组合，并结合滞后回弹本构模型，实现弯曲‑瞬时回弹‑滞后回弹精确预测。再基于机器学习建模的思路，以弯曲‑瞬时回弹‑滞后回弹本构模型为基础，分别构建滞后回弹预测模型与补偿预测模型，以高强钛管为研究对象，基于数控弯曲实验获取弯曲成形‑卸载滞后回弹数据样本，通过数据样本对所构建的滞后回弹预测模型和补偿预测模型进行训练，实现数控弯曲滞后回弹与补偿的有效预测，经济实用。