一种弯曲曲率回弹补偿控制方法

摘要

一种弯曲曲率回弹补偿控制方法，步骤1：取K0进行成形，测量K1’，与目标曲率相差ΔK1＝K0‑K1；步骤2：根据K0,ΔK1计算下一次模具曲率为K1＝K0+ΔK1，测量K2’，与目标曲率相差ΔK2＝K0‑K2’；步骤3：根据K0,K1,ΔK1，ΔK2计算下一次模具曲率为K2＝K1+ΔK2*(K1‑K0)/(ΔK1‑ΔK2)，测量K3’，与目标曲率相差ΔK3＝K0‑K3’；步骤4：进行下一次弯曲成形，Ki＝Ki‑1+ΔKi*(Ki‑1‑Ki‑2)/(ΔKi‑1‑ΔKi)直到曲率满足工程要求，弯曲工作结束。本发明是以弯曲曲率为控制参量，对目标曲率差值为控制方向进行弯曲，可保证误差逐次快速减小,保证满足工程要求。不仅仅局限在曲率控制，对任何的回弹前后控制参量都可以按照此方法进行。