增加LiDAR设备动态范围的方法、光检测测距LiDAR设备及机器可读介质

摘要

本发明公开一种方法包括获取在高照度下捕捉的第一图像帧的范围数据和强度数据，该第一图像帧包括高反射率物体和低反射率物体的图像，该高反射率对象的图像饱和；获取以降低的照度下捕捉的第二图像帧的范围数据强度数据，该第二图像帧包括高反射率物体的图像，低反射率物体的图像不可见；以及识别第一图像帧上的饱和区域。该方法还包括在所识别的饱和区域和第二图像帧上的对应区域之间执行互相关操作，以识别饱和区域中的区域，所识别出的区域与第一图像帧上的高反射率物体的预期大小相对应，并用第二图像帧中的对应区域替换饱和区域中的识别区域。