首页> 中国专利> 一种具有预设性能的工业机器人PID控制方法

一种具有预设性能的工业机器人PID控制方法

页面导航

摘要

本发明公开了一种具有预设性能的工业机器人PID控制方法，包括在传统的位置式PID控制方法的基础上，将位置跟踪误差e(k)转换为具有上界的变换误差ε(k)，使得位置跟踪误差满足条件

1. 一种具有预设性能的工业机器人PID控制方法 [P] . 中国专利： CN113478490A . 2021-10-08
2. 一种具有预设瞬稳态性能的有限时间车辆编队控制方法 [P] . 中国专利： CN113359733B . 2022-08-02
3. METHOD, CONTROL SYSTEM AND MOVEMENT PRESETTING MEANS FOR PROGRAMMING OR PRESETTING MOVEMENTS OR PROCESSES BY AN INDUSTRIAL ROBOT [P] . 欧洲知识产权局专利： EP2753460B1 . 2016-12-07

机译：用于工业机器人的编程或预设运动或过程的方法，控制系统和预设运动的方法
4. METHOD, CONTROL SYSTEM AND MOVEMENT PRESETTING MEANS FOR PROGRAMMING OR PRESETTING MOVEMENTS OR PROCESSES BY AN INDUSTRIAL ROBOT [P] . 欧洲知识产权局专利： EP2753460A1 . 2014-07-16

机译：用于工业机器人的编程或预设运动或过程的方法，控制系统和预设运动的方法
5. METHOD, CONTROL SYSTEM AND MOVEMENT PRESETTING MEANS FOR PROGRAMMING OR PRESETTING MOVEMENTS OR PROCESSES BY AN INDUSTRIAL ROBOT [P] . 世界知识产权组织专利： WO2013033747A1 . 2013-03-14

机译：用于工业机器人的编程或预设运动或过程的方法，控制系统和预设运动的方法