一种改善PID控制器性能的简单方法

宋受俊; 刘景林; 张智慧

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一种改善PID控制器性能的简单方法

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由于PID控制器的结构限制,将它用于具有振荡、积分或不稳定传递函数的被控过程时,无法得到好的闭环特性,系统的阶跃响应往往具有大的超调且会产生振荡.而若用PI-PD控制器来控制上述被控过程,可以得到满意的闭环特性.介绍了通过PID控制器参数得到PI-PD控制器参数的简单方法,并通过仿真举例证明了方法的正确性.

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来源
《微特电机》|2007年第5期|32-35|共4页
作者
宋受俊; 刘景林; 张智慧;
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作者单位

西北工业大学,陕西西安,710072;

西北工业大学,陕西西安,710072;

西北工业大学,陕西西安,710072;

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正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
PID控制器; 智能PID控制器; PI-PD控制器;

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