改善性能的PID控制器校正方法

摘要

提出了一种对于宽级线性自调节过程实现高性能的PID控制器设计方法,对于不同的动态过程,包括那些具有低阶和高阶、小的和大的延迟时间以及单调的和振荡的响应,均能获得满意的动态品质.研究的方法是基于一个二阶加延迟时间模型化技术和通过运用根轨迹图的一种闭环极点分布策略,此模型被证明对各种过程是有效的,并且在诸如振荡过程的频率响应中能够产生峰值.按照阻尼比和模型的延迟时间选择不同的闭环极点,并且为计算提供了简单的公式.提供的仿真结果表明,所设计的控制器在处理具有不同特性的过程中获得了理想的结果.