曲线绘制装置、曲线绘制方法、停车支持装置和车辆

摘要

能够不使用帧缓冲器而通过简单的计算处理按照显示扫描来绘制具有适当宽度的曲线。坐标计算单元(2)根据原曲线的表达式计算将要绘制的坐标。斜率计算单元(3)计算原曲线的切线斜率。水平加宽单元(4)执行对原曲线在水平方向上添加宽度的计算。垂直加宽单元(5)对原曲线在垂直方向上添加宽度并且执行将其转换为水平方向的矢量的计算。基于斜率计算单元(3)计算的切线斜率，选择单元(6)在水平加宽单元(4)的计算结果的使用和垂直加宽单元(5)的计算结果的使用之间切换。输出单元(8)按照显示屏幕的扫描输出每个像素的图像信号。因此，能够绘制相对于原曲线具有某一宽度的曲线。