一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手及旧窗更换方法

摘要

本发明公开了一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手，包括导向固定机构、导向滑块、第一安装板、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转驱动机构、滑台、窗框处理机构、供胶装置和冷却装置；导向固定机构用于将机械手固定在窗框上；导向滑块滑动设于导向固定机构上；第一安装板设于导向滑块上；第一驱动机构用于驱动窗框处理机构沿着导向固定机构的长度方向滑动；第二驱动机构用于驱动窗框处理机构沿着垂直于窗框平面的方向往复移动；旋转驱动机构设于第二驱动机构的输出端上；滑台连接在旋转驱动机构的输出端上；窗框处理机构设于滑台上；本发明无需整体更换，有效避免了对墙体装饰面的破坏，能够实现8小时快速换窗作业，更换成本低、效率高。