一种钢结构车体异形焊缝熔焊连接工艺

摘要

本发明公开了一种钢结构车体异形焊缝熔焊连接工艺。焊接由焊接机器人执行；将异形焊缝分别设置为曲线结构焊缝、水平直线结构焊缝和竖直直线结构焊缝，焊接由焊缝一端至另一端连续焊接作业；采用各自焊接规范。本发明工艺在不规则焊缝焊接过程中多种焊接模式自由切换，保证整段焊缝均匀一致。焊接过程中不需要人工干预便于实现产线的自动化。相较焊接专机，这种配合焊接机械手的连接工艺更适合多变化、变截面、多焊接位置复合的焊缝。焊缝无死区、无接头，成型美观，立向上与立向下焊接外观成型基本一致。利用高频摆弧立向下(PG)焊接的焊缝熔深达到平角焊(PB)位置熔深水平。