基于ADASISV2协议的节省PathIndex资源的方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于ADASISV2协议的节省PathIndex资源的方法及系统，首先根据道路路网及自车位置，生成自车位置关联的若干轨迹，并区分各条轨迹的轨迹类型。然后，为合流轨迹分配无效的PathIndex，分歧轨迹分配有效的PathIndex。最后，根据道路路网及自车位置获取MPP，基于MPP设置各条轨迹的层级，为层级超过预设层级阈值的轨迹设置无效的PathIndex。本发明通过过滤掉合流轨迹和超过预设层级的轨迹，拓展了在道路路网密集情况下的eHorizon发送范围。解决了由于ADASISV2中PathIndex资源受限，导致eHorizon发送范围小的问题。