基于GRU的飞行器机动轨迹预测方法

摘要

本发明提供了一种基于GRU的飞行器机动轨迹预测方法，将飞行器机动轨迹数据集分割为训练集与测试集，对其中的单条各维度机动轨迹数据进行归一化处理；利用训练集对GRU进行训练，并利用测试集进行准确率检测；生成基于GRU的机动轨迹预测网络，储存网络结构及所有网络参数；根据基于GRU的机动轨迹预测网络，实现对飞行器机动轨迹预测。本发明提高了飞行器六自由度机动数据预测的准确性与超前性，同时该模型对传入数据的序列长度及维度不具有特殊要求，对数据具有较强的适应性，为提前判断目标飞行器位置和姿态信息提供了可靠的支持。