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公开/公告号CN110750096B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-08-02
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201910953377.1
发明设计人 王宏健;何姗姗;张宏瀚;袁建亚;于丹;贺巨义;
申请日2019-10-09
分类号G05D1/02(2020.01);G06N3/04(2006.01);G06N3/08(2006.01);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-09-06 00:38:11
机译: 基于传感器融合的避碰和自主导航的混合反应运动规划方法,用于执行该方法的记录介质和移动机器人
机译: 不确定环境下机器人静态和动态避碰路径规划方法
机译: 避碰支撑控制装置,避碰支撑系统,以及避碰支撑方法
机译:基于反应式避碰方法的移动机器人路径规划
机译:在未知动态环境中基于行为的移动机器人避碰方法
机译:基于深度强化学习的符合COLREGs的多舰避碰
机译:基于深度强化学习的拥挤区域船舶自动避碰
机译:基于超椭圆形势函数的遥控无人机的自动避碰。
机译:静态和动态环境中基于老化的蚁群优化算法的网格移动机器人路径规划
机译:基于速度变化空间的移动机器人动态避碰规划
机译:非平稳环境下移动机器人避碰的最优控制策略