车辆形成车队的责任和协定接受

摘要

本申请涉及车辆形成车队的责任和协定接受。本文描述的系统和方法一般而言涉及车辆车队中的半自主驾驶。牵头车辆发起车队并识别一个或多个尾随车辆位置。将编队信息发送到至少一个能够形成车队的车辆。从该至少一个能够形成车队的车辆接收加入该车队的请求，该请求包括来自该至少一个能够形成车队的车辆的对协定的接受，该协定包括牵头车辆责任和尾随车辆责任。然后，牵头车辆基于牵头车辆责任控制该车队并基于尾随车辆责任委托控制。