动态直方图绘制飞行时间距离测量方法及测量系统

摘要

本发明公开了一种动态直方图绘制飞行时间距离测量方法，包括如下步骤：S1、接收超像素TDC输出信号，以第一精度时间单元绘制第一直方图；S2、利用所述第一直方图计算第一飞行时间；S3、根据所述第一飞行时间，定位合像素并以第二精度时间单元绘制第二直方图；所述合像素由至少一个像素组成，所述超像素包含至少一个所述合像素；S4、利用所述第二直方图计算第二飞行时间。本发明通过对飞行时间距离测量系统中的直方图进行动态的粗‑细调整来实现大范围、高精度的飞行时间测量。