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公开/公告号CN110703602B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-26
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学;
申请/专利号CN201911008034.4
发明设计人 罗建军;柴源;王明明;韩楠;王嘉文;
申请日2019-10-22
分类号G05B13/04;
代理机构西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人高凌君
地址 518057 广东省深圳市南山区高新南九道45号
入库时间 2022-09-06 00:36:09
机译: 鲁棒调节比例积分微分RAPID控制方法在控制系统中的简单应用
机译:基于交互式控制范式的不确定干扰的自主汽车路径跟踪的鲁棒横向稳定性控制器设计:一种动态博弈方法
机译:不确定环境下阻抗控制工业机器人的鲁棒稳定交互控制的自适应能量限制方法
机译:1型糖尿病患者的葡萄糖-胰岛素稳定化基于统一的精确微分器的鲁棒积分滑模控制方法
机译:具有损坏的垂直稳定器的飞机横向/方向稳定性的H_∞回路成形鲁棒微分推力控制方法
机译:一种低电压轨到轨运算放大器,具有恒定的操作能力和改进的过程鲁棒性。
机译:基于Lyapunov稳定性和微分博弈论的机器智能人工胰腺概念的计算证明。
机译:远程维护操作的机器人概念:鲁棒的三维物体检测和姿态估计方法以及一种新型机器人工具
机译:空间发射系统控制设计的鲁棒稳定性分析:一种奇异值方法。