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公开/公告号CN110488855B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-26
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江工业大学;
申请/专利号CN201910884251.3
发明设计人 陈强;谢树宗;孙明轩;
申请日2019-09-19
分类号G05D1/08;
代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司;
代理人王利强
地址 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
入库时间 2022-09-06 00:36:08
机译: 视觉辅助的内部相机姿态估计与仅基于相机姿态估计的视觉之间的自适应切换
机译: 视觉辅助惯性相机姿态估计和基于视觉的相机姿态估计之间的自适应切换
机译:基于固定时间观测的基于自适应神经网络通过最小学习参数方法对多种子体系统的自适应神经网络时变形跟踪控制
机译:基于自适应鲁棒性和神经网络逼近的微卫星有限时间姿态跟踪控制方法
机译:基于有限时间姿态控制的刚性航天器轨道机动自适应神经网络
机译:摆式旋翼四轴飞行器的位置,姿态和容错控制
机译:基于距离数据点对特征的自由形式刚性物体6D姿态估计方法
机译:基于自适应方法的固定翼UAV容错控制
机译:基于不完全模型信息的传感器网络分布式估计:一种基于自适应学习的方法。