一种光纤陀螺仪闭环控制中冲击滤波门限值的设定方法

摘要

本发明公开了一种闭环控制回路中冲击滤波门限值的设定方法，包括以下步骤：第一步：确定冲击滤波的直接输入须满足的条件；第二步：确定外界极限冲击条件下的陀螺采样值与闭环回路内部门冲击滤波功能的直接输入值Xcj的关系；第三步：利用陀螺采样值计算A0t；第四步：建立门限值S的计算模型。本发明的优点是，通过建立数学模型，解决了外界极限冲击情况下，控制回路内部冲击滤波功能的门限值无法准确设定的难题。该方法适用于各型光纤陀螺，通用性强，可以根据不同型号应用需求准确设定控制回路内部的冲击滤波门限值，从而使陀螺控制软件可以在控制回路内部有效判别外界的极限冲击条件，确保陀螺正常工作。该方法具有较强的工程化实用性。