法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2011-09-28
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/00 授权公告日:20090819 终止日期:20100725 申请日:20070725
专利权的终止
2010-05-05
著录事项变更 IPC(主分类):B25J 15/00 变更前: 变更后: 申请日:20070725
著录事项变更
2009-08-19
授权
授权
2008-02-27
实质审查的生效
实质审查的生效
2008-01-09
公开
公开
机译: 多指容错灵巧手的设计
机译: 提供一种用于在自重构机器人中模块化的软件,包括在自重构机器人中的模块,包括计算机可读存储器的产品以及自重构机器人的方法
机译: 便携式非接触式多指指纹和/或手掌打印成像设备