杆式行波型超声电机

摘要

一种 杆式行波型超声电机，属于微电机领域。其构成是：电机的定子组件由底座(1)和上配重块(4)将压电陶瓷组(3)和电极片组(2)通过底座的螺杆旋紧而构成，上配重块(4)呈圆盘状，上端部有一尺寸相对较小的内槽凸台，底座(1)外缘具有四个安装用的螺纹孔；电机转子组件由柔性转子(5)、销(7)、压盖(8)、轴(13)等构成。电机定、转子之间的预压力通过压盖(8)压紧弹簧(6)来获得和调节。当电机通入超声频域内一定的交流电压时，电机定子部分上配重块(4)与转子(5)接触的表面的质点做椭圆运动。由于定、转子之间存在预压力，定、转子间即可产生摩擦力，这种摩擦力会推动转子转动。转子又带动转子组件转动，动力由轴(13)输出。该电机具有行波型超声电机的优点外，相比先前的杆式电机设计，还具有结构更为简单、空间尺寸更小、效率更高、安装更加方便等优点。