リニア超音波モータの間欠駆動による速度可変の実験評価:正方板リンク形単相駆動超音波モータ(15)

摘要

双正方板リンク形超音波モータに間欠駆動にrnよる速度可変について，T_GとDの二つを可変 量とした場合と T_(off)のみを可変量とした場合に っいて特性を計測した。T_GとDを可変量とした 場合には広い速度可変範囲と滑らかな動作の 両方を実現できるTGを得るのは難しい。従つ てT_GとDの両方を同時に変えるなど回路的に はやや複雑な方法を要する。rn一方なによる可変の場合，本実験での速rn度可変範囲は無負荷時で約55%とやや狭かつ たが，ステップ変位の粗さを示すS_rdは比較的 小さぐまたこの方式であれば回路構成も比較 的容易と考えられる。rnただし間欠駆動時に生じる可聴ノイズの音圧レ ベルは連続駆動時よりも約10dB悪化する。rn今後は制御器の設計に加えて，可聴ノイズ改 善のためステータ振動子の支持構造の改良も課 題となる。