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公开/公告号CN111504328B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-08
原文格式PDF
申请/专利权人 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司;
申请/专利号CN202010440673.4
发明设计人 李玺;朱溪女;丁有爽;邵天兰;段文杰;刘冰;王正;
申请日2020-05-22
分类号G01C21/20(2006.01);B25J9/16(2006.01);
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201;
代理人韩海花
地址 100085 北京市海淀区创业路8号3号楼1层3-1号1001
入库时间 2022-08-23 13:59:25
机译: 用于机器人运动规划的方法和设备,用于机器人路径规划的方法和设备,以及用于机器人抓取的方法和设备
机译: 移动机器人的路径规划装置及移动机器人的路径规划方法
机译: 移动机器人的路径规划装置和移动机器人的路径规划方法
机译:具有运动学约束的平滑移动机器人全局路径规划的新方法
机译:利用梁表面曲率理论的机器人末端执行器运动路径规划方法
机译:用于建筑结构的电缆驱动机器人:运动控制和路径规划的视觉导向方法
机译:基于人类特殊存在概率模型的人类共生机器人系统路径规划与控制的人类运动记录表达方法
机译:使用变型方法的机器人路径规划以及生成配置空间的改进方法。
机译:分段线性方法的移动机器人多目标同拟拟完整路径规划方法
机译:使用基于pCa的自适应采样方法进行抓取操作的路径规划
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法