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公开/公告号CN112558469B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-01
原文格式PDF
申请/专利权人 广东工业大学;
申请/专利号CN202011297739.5
发明设计人 黄观新;高忠义;杨志军;黄建彬;危宇泰;
申请日2020-11-18
分类号G05B13/04;
代理机构广东广信君达律师事务所;
代理人张生梅
地址 510062 广东省广州市越秀区东风东路729号
入库时间 2022-08-23 13:56:58
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-01
授权
发明专利权授予
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