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基于状态观测器的约束鲁棒模型预测控制

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模型不确定情况下的鲁棒问题是模型预测控制的一个根本问题.本文采用线性矩阵不等式(LMI),研究多模型不确定性描述情况下的鲁棒模型预测控制问题.在输入输出约束条件下,最小化最坏情况下的无穷时域目标函数,获得保证系统稳定的基于状态观测器的状态反馈增益并且给出观测器增益的设计方法.实例说明算法的可行性且保证闭环系统渐近稳定.

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来源
《2004年中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会》|2004年|390-393|共4页
会议地点广州
作者
武俊峰; 王振英;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;非线性控制系统;
关键词
模型预测控制; 线性矩阵不等式; 状态观测器; 鲁棒模型;

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